Don Julio Esteban Larrondo Yáñez nació en Santiago de Chile el 23 de agosto de 1959. El año 1985 ingresó en el Seminario Pontificio Mayor de los Santos Ángeles Custodios de Santiago. El 2 de mayo de 1992 recibió la ordenación diaconal y el 12 de diciembre de ese mismo año la ordenación presbiteral por imposición de las manos del Cardenal Carlos Oviedo Cavada.
En 1993 fue Vicario Parroquial de la Parroquia San Gabriel en la comuna de Lo Prado. Desde el año 1996 al 2003 fue Párroco de la misma. En dos períodos (1995-1997 y 2000-2002) fue Decano del decanato Obispo Enrique Alvear (ex Pudahuel Sur) y luego del 2007 al 2011 fue Decano del decanato P. Alberto Hurtado.
Entre el 2003 y 2006 fue Formador del Seminario Pontificio Mayor de los Santos Ángeles Custodios. Del 2008 al 2011 fue acompañante de los Diáconos de la Zona Oeste, y desde el 2011 al 2020 fue miembro del equipo de la Vicaría para el Clero. Desde marzo de 2016 es miembro del Consejo Presbiteral de la Arquidiócesis de Santiago.
Entre los años 2006 al 2013 sirvió como Párroco de la Parroquia Jesús de Nazaret en la comuna de Estación Central, y desde el año 2013 hasta marzo del 2020 como Párroco de la Parroquia San Luis Beltrán en la comuna de Pudahuel. En marzo del 2020 asumió como Párroco de Nuestra Señora de Lourdes en la comuna de La Cisterna y también como Vicario Episcopal de la zona sur de Santiago.
El 26 de mayo del 2020 su Santidad el Papa Francisco lo nombró Obispo titular de Magarmel y Obispo Auxiliar de la Arquidiócesis de Santiago de Chile. Allí se desempeñó como Vicario de la Zona Sur de Santiago y Vicario de la Vicaría Laicos, Familia y Vida.
El 12 de Diciembre de 2023 el Papa Francisco lo nombró Obispo de la Prelatura territorial de Illapel, asumiendo como pastor propio el 2 de marzo de 2024.
Lema Episcopal: Yo estoy entre ustedes como un servidor.
